Curso: Controle Avançado 2011

	Fórum de notícias Espaço para conversas Fórum Entrega dos arquivos de simulação Tarefa

	3 agosto - 9 agosto Controle adaptativo: o princípio da equivalência à certeza. Gerador de erro de identificação. Um algoritmo de identificação "tipo gradiente," semelhante ao chamado LMS em filtragem adaptativa. Análise do algoritmo usando uma função inspirada nas idéias de Lyapunov. Teorema: o algoritmo funciona. Problema da estabilização, passagem pela singularidade (ganho estimado zero). Notas de aula sobre controle adaptativo Documento PDF Trecho de "Surely You're Joking, Mr. Feynman" Arquivo