Semana | Nome | Sumário |
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Instruções 2011 | Instruções gerais do curso (inclui o calendário de aulas e provas). | |
hardware & software: acesso ao módulo lynx AC1160-VA | Descrição do módulo de aquisição e instruções de programação. | |
LAB0 - Familiarização com o equipamento | Experiência introdutória para a familiarização com a metodologia e os equipamentos do laboratório. | |
LAB1 - Projeto no domínio da frequência | Projeto digital por aproximação discreta e projeto direto no plano z. | |
LAB2 - Controle utilizando variáveis de estado | Projeto digital no espaço de estados. | |
LAB3 - Controle Nebuloso | Controle nebuloso do servomecanismo do lab. | |
LAB4 - Introdução aos CLPs | A quarta experiência do curso. | |
LAB5 - Dispositivos pneumáticos | A quinta experiência do curso (usando CLP e dispositivos pneumáticos) |