| | | O curso
O curso de controle digital apresenta uma série de tópicos convergentes visando o seguinte objetivo básico: projetar sistemas de controle adequados à implementações computacionais e entender as principais questões que tornam o controle digital diferente do controle clássico contínuo (tal como visto no curso de Controle I).
A avaliação
A nota final será dada pela média aritmética da nota de três provas (na primeira, segunda e terceira semana de provas). Eventuais trabalhos adicionais poderão ser propostos.
Não há prova substitutiva.
O Moodle
Material de apoio (programas, notas de aula, listas de exercícios, etc.), informações e avisos (tais como notas de provas, etc.) serão divulgados exclusivamente através deste Moodle. A entrega de eventuais trabalhos também.
Referência principal
- Castrucci, P.L.; Bittar, A.; Moura Sales, R.; Controle Automático.
Referências auxiliares- Ogata, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. (a primeira edição também serve).
- Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman M.L.; Digital control of dynamic systems, 3rd ed. (outras edições servem).
O material adicional, incluindo programas, etc. é distribuído exclusivamente através deste Moodle e se encontra ao longo da agenda do curso.
Notas de aula As notas de aula se encontram abaixo. Note que este é um material não revisado. Não há garantias de que não existam erros ou de que o curso, como efetivamente dado neste ano, siga estas notas.
- Primeira parte (aproximadamente a matéria da primeira prova):
 Notas de aula (parte I) Documento PDF- Segunda parte (aproximadamente a matéria da segunda prova):
- Notas de aula (parte II) Documento PDF
- Terceira parte (aproximadamente a matéria da terceira prova):
- Notas de aula (parte III) Documento PDF
Suplementos O material suplementar abaixo é parte oficial do curso.
- Suplemento 1 - Atraso Documento PDF
Avisos gerais Avisos, notas, instruções etc. serão divulgados através do fórum abaixo.
 Fórum de notícias- Suplemento 2 - LGR Documento PDF
| | | | | 21 fevereiro - 27 fevereiroPrimeira semana (aulas 1 e 2)
Instruções gerais, introdução ao curso, etc. etc.
Quantização e discretização, elementos do DDC, segurador de ordem zero e amostragem
(veja os recursos abaixo).
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| | | | 28 fevereiro - 6 marçoSegunda semana (aulas 3 e 4)
Amostragem (continuação), aspectos diversos, transformada Z.
(veja os recursos abaixo)
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| | | | 7 março - 13 marçoTerceira semana (aulas 5 e 6)
Transformada Z (continuação), função de transferência, aspectos de implementação, alguns teoremas importantes, anti-transformada.
(veja os recursos abaixo)
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| | | | 14 março - 20 marçoQuarta semana (aulas 7 e 8)
Anti-transformada (continuação), modelo "A/D - D/A", relação entre os planos 's' e 'z', modelo "D/A - PLANTA - A/D", estabilidade e critérios de estabilidade.
(veja os recursos abaixo)
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| | | | 21 março - 27 marçoQuinta semana (aula 9 somente) Aproximações discretas (introdução). Métodos de aproximação baseados em integral e derivada. Não haverá aula no dia 24/03/2011 (recesso para a primeira semana de provas). |
| | | | 28 março - 3 abrilSexta semana (primeira prova e aula 10) A aula 10 será ministrada normalmente no dia 31/03/2011. Aula 10 Método do casamento polo-zero. (veja approx.exe) Instruções para a primeira prova Local: Sala B2-03
Data: 29/03/2011
Hora: 09:20 às 11:00 Assunto: Do início até critérios de estabilidade (todo o assunto coberto na primeira parte das notas de aula). É permitido: consultar material bibliográfico próprio (livros, anotações, apostilas, tabelas, etc.); utilizar calculadoras. É proibido: utilizar telefones celulares, câmeras, computadores, etc.; colar ou trapacear. Dicas:
- Calculadoras são essenciais (mas não utilizem celulares, smartphones, etc).
- Tragam a tabela de transformadas.
- Assuntos que cairão na prova com certeza: teorema do valor final, estabilidade.
- Assuntos que não cairão na prova: critérios de Routh e Jury (quem preferir resolver alguma questão que possa ser resolvida de outra forma usando estes critérios, pode usá-los).
Recursos: |
| | | | 4 abril - 10 abrilSétima semana (aulas 11 e 12) Aspectos numéricos (e outros) da discretização. (veja os recursos abaixo)
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| | | | 11 abril - 17 abrilOitava semana (aulas 13 e 14) O efeito do ZOH, com exemplos. O PID discreto (início) (veja os recursos abaixo e o Suplemento 1)
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| | | | 18 abril - 24 abrilNona semana (não há aulas) Semana Santa.
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| | | | 25 abril - 1 maioDécima semana (aulas 15 e 16) O PID discreto (término). Projeto Discreto (sequência de projeto). (veja o Suplemento 1)
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| | | | 2 maio - 8 maioDécima primeira semana (aulas 17 e 18) Projeto Discreto (sequência de projeto - continuação). LGR (veja os recursos abaixo e também o Suplemento 2)
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| | | | 9 maio - 15 maioDécima segunda semana (segunda prova e aula 18) A aula 18 será ministrada normalmente no dia 12/05/2011. Aula 18 LGR (continuação). Abordagem frequencial (introdução). Instruções para a segunda prova Local: Sala B2-03
Data: 10/05/2011
Hora: 09:20 às 11:00 Assunto: A ênfase será em aproximações discretas e controle PID (todo o assunto coberto na segunda parte das notas de aula), mas assuntos pertinentes da primeira parte do curso podem cair na prova (e.g. teorema do valor final, estabilidade, transformada Z, entre outros). O material do Suplemento 1 (exceto preditor de Smith, que não vai cair na prova) também faz parte do assunto da prova. Assuntos relacionados a espaço de estados não vão cair na prova. É permitido: consultar material bibliográfico próprio (livros, anotações, apostilas, tabelas, etc.); utilizar calculadoras. É proibido: utilizar telefones celulares, câmeras, computadores, etc.; colar ou trapacear. Dicas: - Calculadoras são essenciais (mas não utilizem celulares, smartphones, etc).
- Tragam a tabela de transformadas.
- Assuntos que não cairão na prova (conforme citado acima): Preditor de Smith e espaço de estados.
- Preparem-se para a prova. A segunda parte do curso é mais difícil que a primeira.
Recursos:
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| | | | 16 maio - 22 maioDécima terceira semana (aulas 19 e 20) Espaço de estados. (uma cortesia do Prof. Felipe Pait) |
| | | | 23 maio - 29 maioDécima quarta semana (não há aulas) Afastamento do professor. |
| | | | 30 maio - 5 junhoDécima quinta semana (aulas 21 e 22) Abordagem frequencial (continuação). Projeto analítico. (veja os recursos abaixo)
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| | | | 6 junho - 12 junhoDécima sexta semana (aulas 23 e 24) Projeto analítico (Controlador Deadbeat). (veja os recursos abaixo)
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| | | | 13 junho - 19 junhoDécima sétima semana (terceira prova)
Instruções para a terceira prova (versão final) Local: Sala B2-03
Data: 14/06/2011
Hora: 09:20 às 11:00 Assunto: A ênfase será na parte final do curso (todo o assunto coberto na terceira parte das notas de aula), mas assuntos pertinentes da primeira e segunda partes do curso podem cair na prova (e.g. teorema do valor final, estabilidade, transformada Z, entre outros). Espaço de estados não vai cair na prova. É permitido: consultar material bibliográfico próprio (livros, anotações, apostilas, tabelas, etc.); utilizar calculadoras. É proibido: utilizar telefones celulares, câmeras, computadores, etc.; colar ou trapacear. Dicas: - Calculadoras são essenciais (mas não utilizem celulares, smartphones, etc).
- Tragam a tabela de transformadas.
- Preparem-se para a prova. A última parte do curso é a mais difícil.
Recursos:
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| | | | 20 junho - 26 junho |
| | | | 27 junho - 3 julho |
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