| | 3 agosto - 9 agostoControle adaptativo: o princípio da equivalência à certeza. Gerador de erro de identificação. Um algoritmo de identificação "tipo gradiente," semelhante ao chamado LMS em filtragem adaptativa. Análise do algoritmo usando uma função inspirada nas idéias de Lyapunov. Teorema: o algoritmo funciona. Problema da estabilização, passagem pela singularidade (ganho estimado zero).
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| | 10 agosto - 16 agostoFormas de lidar com o problema da divisão por zero: mudar a lei de ajuste, mudar a lei de controle, usar múltiplos estimadores, ou usar controle direto. Controle direto e indireto. Discutimos e analisamos controle adaptativo direto usando modelo de referência. |
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| | 24 agosto - 30 agostoEvolução da teoria, tecnologia, e aplicações do controle automático |
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| | 31 agosto - 6 setembroLimites de desempenho. Controle com modelo interno. Compensação de atraso. |
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| | 7 setembro - 13 setembroFeriado - não há aula |
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| | 14 setembro - 20 setembroSemana de provas. Não há aulas. Usem esse tempo para preparar as simulações!
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| | 21 setembro - 27 setembroPrimeira apresentação na sala dos trabalhos de simulação de sistemas de controle avançado. |
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| | 5 outubro - 11 outubroProponho 2 tópicos:
Filtro de Kalman;
Controle com 2 graus de liberdade e limites de desempenho.
Na aula escolhemos um deles. |
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