Assunto a ser escolhido. Tudo o que você sempre quis saber sobre teoria de controle mas não tinha oportunidade para perguntar.

Falamos sobre controle robusto H infinito. O livro

J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan, New York, 1992,

está fora do prelo mas disponível na página do segundo autor:

http://www.control.utoronto.ca/people/profs/francis/dft.pdf

Outras referências disponíveis na rede incluem:

1 - Um livro mais avançado. Os 2 primeiros capítulos são uma leitura adequada para o nosso curso. M. Green and D. Limebeer: Linear Robust Control, Prentice Hall (1995).
http://www3.imperial.ac.uk/portal/pls/portallive/docs/1/7287085.PDF

2 - Uma referência mais antiga. Hoje de interesse mais histórico, a menos para quem queira estudar o assunto com maior profundidade. B. A. Francis, A Course in H-infinity Control Theory, Lecture Notes in Control and Information Science, vol. 88, Springer-Verlag, Berlin, 1987; corrected 1st printing, 1987.
http://individual.utoronto.ca/brucefrancis1/second_level/Papers/H_infinity.pdf

3 - Um ponto de vista diferente, usando um modelo da planta interno ao controlador. Os primeiros 3 capítulos são interessantes, e talvez os 3 seguintes, depois vai fugindo ao escopo. Cuidado: os pedefês são enormes! M. Morari and E. Zafiriou, Robust Process Control; Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1989.
http://control.ee.ethz.ch/index.cgi?page=publications&action=details&id=1759

4 - As notas de aula do Prof Megretski estão disponíveis no Open Courseware do MIT. Letras miúdas: eu não cheguei a olhar. http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/6-245Spring2004/LectureNotes/index.htm

5 - O projeto de controladores robustos usando técnicas H infinito é sempre feito com auxílio do computador. Uma leitura proveitosa são os respectivos manuais do Matlab, deixo a cargo de vocês encontrar.