| | O curso é ministrado na Sala C1-22/C1-26 (térreo do bloco C, próximo ao pé da rampa). As experiências são realizadas em grupos de até três alunos, dependendo do tamanho de cada turma. Procurem já comparecer à primeira aula com grupos formados, se possível. A documentação básica se encontra disponível abaixo.
- Apostila (versão 2009a) - contém o material de apoio principal para a realização das experiências
- Instruções (versão 2009a) - informações gerais: calendário do curso, critérios de avaliação, diretrizes para a produção de relatórios, etc.
- Outros documentos - manuais de equipamentos, etc.
IMPORTANTE: A agenda do curso poderá sofrer alterações ao longo do semestre. Consulte este moodle com regularidade para estar a par de qualquer alteração. | |
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| | 17 agosto - 23 agosto Experiência 1:
Familiarização com o equipamento I
Inclui não só familiarização com o equipamento como também a obtenção do primeiro modelo matemático para o servomecanismo do laboratório.
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| | 24 agosto - 30 agosto Experiência 2:
Familiarização com o equipamento II
Inclui não só familiarização com o equipamento como também a validação do modelo obtido na aula anterior.
entregar: modelo obtido na Exp. 1.
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| | 31 agosto - 6 setembro Experiência 3:
Identificação I: Resposta em frequência
Obtenção de um modelo para o servomecanismo a partir do levantamento de sua resposta em frequência. Inclui procedimentos de otimização.
entregar: modelo (obtido na Exp.1) revisado na Exp.2.
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| | 7 setembro - 13 setembro Experiência 4:
Identificação II: Respostas a degrau e modelagem não-linear
Obtenção de um modelo para o servomecanismo a partir de respostas ao degrau. Inclui procedimentos de otimização.
entregar: modelo obtido na Exp.3.
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| | 14 setembro - 20 setembro Primeira semana de provas
Não haverá aulas (e nem provas). |
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| | 21 setembro - 27 setembro Experiência 5:
Controle proporcional
Implementação de controladores proporcionais para posição e velocidade.
entregar: Relatório "Modelo do Servomecanismo", consolidando os resultados das experiências 1 a 4.
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| | 28 setembro - 4 outubro Experiência 6:
Controle de posição com realimentação auxiliar de velocidade
Implementação de um controlador proporcional com uma malha auxiliar de controle de velocidade.
entregar: Preparação solicitada (ver apostila).
entregar: Respostas ao degrau (posição e velocidade) obtidas na Exp.5.
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| | 5 outubro - 11 outubro Experiência 7:
Controle de posição com compensador por avanço de fase
Projeto e implementação de um controle por avanço de fase.
entregar: Preparação solicitada (ver apostila).
entregar: Respostas ao degrau (posição) obtidas na Exp.6.
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| | 12 outubro - 18 outubro Experiência 8:
Controle de velocidade com compensador PI
Projeto e implementação de um controlador PI por cancelamento e alocação de polos.
entregar: Preparação solicitada (ver apostila).
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| | 19 outubro - 25 outubro Reposições
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| | 26 outubro - 1 novembroSegunda semana de provas
A primeira avaliação ocorrerá no dia 27/10 a partir das 14h. As avaliações serão individuais e compostas de atividades práticas. Os elementos de cada grupo realizarão as atividades em turnos sequenciais.
Mais detalhes serão divulgados oportunamente. |
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| | 2 novembro - 8 novembro Reposições
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| | 9 novembro - 15 novembro Experiência 9:
Controladores PID: Abordagem prática
Ajuste de controladores PID por métodos práticos: Métodos de Ziegler-Nichols, incluindo variações e Método do relé.
entregar: Respostas ao degrau das Exps. 7 e 8..
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| | 16 novembro - 22 novembroReservado
Poderá haver aula nesta semana em caso de alterações no calendário.
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| | 23 novembro - 29 novembro Reservado
Poderá haver aula nesta semana em caso de alterações no calendário.
entregar: Relatórios "Controle de Posição" e "Controle de Velocidade".
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| | 30 novembro - 6 dezembro Terceira semana de provas
A segunda avaliação ocorrerá no dia 01/12 a partir das 14h. As avaliações serão individuais e compostas de atividades práticas. Os elementos de cada grupo realizarão as atividades em turnos sequenciais.
Mais detalhes serão divulgados oportunamente. |
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