Retomamos tópicos de controle adaptativo das aulas anteriores. Discutimos técnicas de projeto. Controle chaveado e híbrido: aspectos gerais, estabilidade, métodos de projeto, desigualdades matriciais lineares, ponto de vista de controle adaptativo direto. Fora do tema: orçamento da USP. Atividades-fim da universidade, pagas pelo contribuinte. Horas de engenharia. Valor da hora de trabalho do professor da USP: por volta de 500 réis. Conclusão: eu prefiro que os alunos aproveitem o horário das aulas!