Originado na chamada Escola de Notre Dame (tendo como maiores representantes Leónin e Perótin), o moteto era inicialmente uma clausula em que se mudava o texto da voz superior para um diferente do que era executado no cantus firmus. A esta voz, também chamada de duplum, foi acrescentanda uma terceira (triplum), em um ritmo mais rápido e com um texto que poderia estar em francês. Posteriormente,o duplum receberá textos na outra língua também. Isso foi favorecido pelo fato do moteto ter se afastado do ambiente religioso, pois era composto para ser tocado fora das igrejas, possibilitando o uso de textos seculares franceses. Durante a ars nova, o moteto será dotado de isorritmia no tenor e, algumas vezes, nas vozes superiores, culminando, com Guillaume Dufay, na maior expressão desse tipo. A partir de então, essa forma isorrítmica cairá em desuso. A partir desse período (c. 1420), volta-se a utilizar textos religiosos na sua composição. O desenvolvimento do moteto passa então a se concentrar na chamada Escola franco-flamenga (principais representantes: Josquin, Mouton, Gombert, Okheghem, Busnois, Obrecht e Clemens non Papa), consolidando-se como nova forma no século XVI. Nessa época, o moteto será um contraponto feito sobre um texto religioso. O tenor ainda terá um cantus firmus como melodia, só que agora vindo de canções populares ou compostas pelo próprio autor. Foi acrescentada, ainda, uma linha melódica com a tessitura abaixo da do tenor, chamada baixo. Terá aí seu apogeu, sendo a principal forma e a mais utilizada. São representantes dessa época Palestrina, Lasso e Victoria. Fecha-se o ciclo, aqui, da composição de motetos modais. No barroco, pode-se dizer que a composição de motetos segue várias escolas distintas. A Igreja tinha em Palestrina o modelo de composição a ser seguido, o que origina numa forma de harmonia mais contida. Os grandes motetos franceses formavam outro ramo de composição, assim como o chamado moteto concertante, que era influenciado pela música drámatica operística e pelas cantatas. Os motetos corais tiveram em Bach seu grande representante.

     O motete (Mot = palavra) é um genero musical polifônico literário em que textos distintos são cantados simultaneamente,  podem ainda ser encontrados textos pertencentes a dois ou mais idiomas numa mesma obra.

     Surgiu por volta do seculo XIII inspirado na clausula do organum, tornando-se um genero liturgico muito importante, brevemente passou a ser cultivado no âmbito secular ganhando importância no repertório sacro e profâno.

Na primeira metade do século XIII, motetes a três vozes foram compostos para coro a capela, e cantados em latim nas missas e datas festivas religiosas. Textos profanos em línguas nacionais foram superpostos aos religiosos e ao contraste de significado somou-se o efeito contrapontístico. Uma variante, o motete para voz solo, surgiu da substituição das vozes graves por instrumentos.

Forma de música polifônica que foi originada no século XIII a partir da prática de Pérotin e seus contemporâneos da escola de Notre Dame, e que foi sofrendo modificações ao longo do tempo,até o século XVIII.

Os compositores dessa escola desenvolveram a forma motete a partir da criação de inúmeras cláusulas de descante que substituíam as de Léonin e outros compositores antigos nos organa.As vozes mais agudas acrescentadas começaram a receber textos novos e posteriormente se separaram-se dos organa de que faziam parte,tornando-se uma forma composicional independente.Essas cláusulas de substiuição independentes passaram a ser chamadas de motetes.

O termo motetes (do francês mot que significa “palavra”) originalmente designava os textos franceses acrescentados ao duplum de uma cláusula, e o termo motete acabou sendo utilizado para desiginar a composição toda.O duplum passou a ser chamado de motetus.

A maioria dos motetes tem um texto para cada voz,e é compostos em camadas,por vezes resultantes do trabalho de diferentes compositores.As melodias eram de domínio público,e a mesma podia ser utilizada para textos sagrados e profanos.

Durante o século XIII a forma motete sofreu inúmeras alterações. Algumas delas são que, a partir dos meados do século XIII ,os compositores começaram extrair o texto do tenor de composições profanas e de livros que não os de Notre Dame .No final do século,começou a haver uma maior flexibilidade rítmica e uma menor rigidez em relação ao uso dos modos rítmicos,e a terminação das frases começou a ser em pontos diferentes para as diversas vozes.

O motete passou por uma secularização,e foram escritos muitos motetos para serem cantados fora da igreja.As vozes superiores geralmente tinham textos profanos em língua vernácula.Nos motetes franceses,a o tenor ainda utilizava uma melodia do cantochão,mas provavelmente era tocado pois ela não desempenhava nenhuma função religiosa.

Pode-se dizer que o auge da Ars Antiqua foi o moteto politextual.Foi nele em que se deu uma miscelânea de textos em diferentes línguas e de diferentes gêneros (sacro e profano).Houve também a adaptação de textos novos a melodias antigas, e vice-versa, em vários motetes.Essa forma sofreu um reflexo cultural de seu tempo: o enfraquecimento do universo medieval fechado e a mistura do sacro e profano dentro de uma rígida estrutura teológica.

Já na Ars Nova,no século XIV, o moteto se secularizou ainda mais.Phillipe de Vitry foi um dos propagadores da isorritmia, o que levou a criação do moteto isorrítmico (mesmo ritmo) : motetos onde o tenor é construído com base no uso das repetições da talea (estrutura do ritmo) e da color (conjunto de intervalos melódicos),gerando padrões rítmicos.

A isorritmia foi fundamental para dar uma unidade temática as composições,e não era uma repetição tão facilmente perceptível.

Machaut escreveu alguns motetes isorrítmicos com textos franceses,onde além do tenor,as vozes mais agudas eram escritas em isorritmo,ocasionalmente.

Os motetes isorrítmicos tornaram-se cada vez mais comuns no final do século XIV,e foram compostos até o início do século XV.