| O curso O curso de controle digital apresenta uma série de tópicos convergentes visando o seguinte objetivo básico: projetar sistemas de controle adequados à implementações computacionais e entender as principais questões que tornam o controle digital diferente do controle clássico contínuo (tal como visto no curso de Controle I).
A avaliação A nota final será dada pela média aritmética da nota de três provas (na primeira, segunda e terceira semana de provas). Eventuais trabalhos adicionais poderão ser propostos. Não há prova substitutiva.
O Moodle Material de apoio (programas, notas de aula, listas de exercícios, etc.), informações e avisos (tais como notas de provas, etc.) serão divulgados exclusivamente através deste Moodle. A entrega de eventuais trabalhos também.
Referência principal
- Castrucci, P.L.; Bittar, A.; Moura Sales, R.; Controle Automático.
Referências auxiliares- Ogata, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. (a primeira edição também serve).
- Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman M.L.; Digital control of dynamic systems, 3rd ed. (outras edições servem).
O material adicional, incluindo programas, etc. é distribuído exclusivamente através deste Moodle e se encontra ao longo da agenda do curso.
Notas de aula As notas de aula se encontram abaixo. Note que este é um material não revisado. Não há garantias de que não existam erros ou de que o curso, como efetivamente dado neste ano, siga estas notas.
- Primeira parte (aproximadamente a matéria da primeira prova):
Notas de aula (parte I) Documento PDF
- Segunda parte (aproximadamente a matéria da segunda prova):
Notas de aula (parte II) Documento PDF
- Terceira parte (aproximadamente a matéria da terceira prova):
Notas de aula (parte III) Documento PDF
Suplementos O material suplementar abaixo é parte oficial do curso.
Suplemento 1 - Atraso Documento PDF
Avisos gerais Avisos, notas, instruções etc. serão divulgados através do fórum abaixo.
Fórum de notícias
Suplemento 2 - LGR Documento PDF
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| 23 maio - 29 maioDécima quarta semana (não há aulas) Afastamento do professor.
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