| | O curso
O curso de controle digital apresenta uma série de tópicos convergentes visando o seguinte objetivo básico: projetar sistemas de controle adequados à implementações computacionais e entender as principais questões que tornam o controle digital diferente do controle clássico contínuo (tal como visto no curso de Controle I).
A avaliação
A nota final será dada pela média aritmética da nota de três provas (na primeira, segunda e terceira semana de provas). Eventuais trabalhos adicionais poderão ser propostos.
Não há prova substitutiva.
O Moodle
Material de apoio (programas, notas de aula, listas de exercícios, etc.), informações e avisos (tais como notas de provas, etc.) serão divulgados exclusivamente através deste Moodle. A entrega de eventuais trabalhos também.
Referência principal
- Castrucci, P.L.; Bittar, A.; Moura Sales, R.; Controle Automático.
Referências auxiliares- Ogata, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. (a primeira edição também serve).
- Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Workman M.L.; Digital control of dynamic systems, 3rd ed. (outras edições servem).
O material adicional, incluindo programas, etc. é distribuído exclusivamente através deste Moodle e se encontra ao longo da agenda do curso.
Notas de aula As notas de aula se encontram abaixo. Note que este é um material não revisado. Não há garantias de que não existam erros ou de que o curso, como efetivamente dado neste ano, siga estas notas.
- Primeira parte (aproximadamente a matéria da primeira prova):
 Notas de aula (parte I) Documento PDF- Segunda parte (aproximadamente a matéria da segunda prova):
- Notas de aula (parte II) Documento PDF
- Terceira parte (aproximadamente a matéria da terceira prova):
- Notas de aula (parte III) Documento PDF
Suplementos O material suplementar abaixo é parte oficial do curso.
- Suplemento 1 - Atraso Documento PDF
Avisos gerais Avisos, notas, instruções etc. serão divulgados através do fórum abaixo.
 Fórum de notícias- Suplemento 2 - LGR Documento PDF
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| | 13 junho - 19 junhoDécima sétima semana (terceira prova)
Instruções para a terceira prova (versão final) Local: Sala B2-03
Data: 14/06/2011
Hora: 09:20 às 11:00 Assunto: A ênfase será na parte final do curso (todo o assunto coberto na terceira parte das notas de aula), mas assuntos pertinentes da primeira e segunda partes do curso podem cair na prova (e.g. teorema do valor final, estabilidade, transformada Z, entre outros). Espaço de estados não vai cair na prova. É permitido: consultar material bibliográfico próprio (livros, anotações, apostilas, tabelas, etc.); utilizar calculadoras. É proibido: utilizar telefones celulares, câmeras, computadores, etc.; colar ou trapacear. Dicas: - Calculadoras são essenciais (mas não utilizem celulares, smartphones, etc).
- Tragam a tabela de transformadas.
- Preparem-se para a prova. A última parte do curso é a mais difícil.
Recursos:
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